Robotik sistemler, bilgisayarlar, algılama ve kontrol sistemleri ile birlikte çalışan mekanik ve elektronik bileşenlerden oluşan otomatik veya yarı otomatik sistemlerdir. Bu sistemler, çeşitli görevleri yerine getirebilen, insanların yerine geçebilen veya onlara yardımcı olan cihazlar olarak tasarlanır.
Aşağıda bazı yaygın robotik sistem örneklerini bulabilirsiniz:
- Endüstriyel Robotlar: Üretim hatlarında kullanılan büyük, güçlü ve hassas robotlar. Malzeme taşıma, montaj, kaynak, paketleme gibi görevleri yerine getirebilirler.
- Servis Robotları: İnsanlara yardımcı olmak için tasarlanmış robotlar. Örneğin, hastanelerde hasta taşıma, temizlik, yemek servisi gibi görevleri yerine getirebilirler.
- Tarım Robotları: Tarım sektöründe kullanılan robotlar. Bitki dikme, hasat, ot temizleme gibi tarımsal faaliyetleri gerçekleştirebilirler.
- Sürücüsüz Araçlar: Otonom veya yarı otonom araçlar, otomobil, insansız hava araçları (İHA) veya insansız deniz araçları (İDA) gibi farklı şekillerde olabilir.
- Medikal Robotlar: Sağlık sektöründe kullanılan robotlar. Ameliyat robotları, rehabilitasyon robotları, protez cihazlar gibi uygulamaları bulunur.
- Hizmet Robotları: Evde veya ofiste kullanılan robotlar. Temizlik robotları, güvenlik robotları, kişisel asistan robotları gibi görevleri yerine getirebilirler.
- Eğitim Robotları: Öğrenme ve eğitim amaçlı tasarlanmış robotlar. STEM eğitimi için kullanılan robot setleri, kodlama eğitimi sağlayan robotlar gibi örnekler bulunur.
Robotik sistemler, sensörler ve algılama sistemleri aracılığıyla çevrelerini anlamak, belirli görevleri gerçekleştirmek için motorlar ve aktüatörlerle hareket etmek ve genellikle bir kontrol birimi veya yapay zeka algoritması ile yönlendirilmektedir. Bu sistemler, daha güvenli, verimli ve tekrarlanabilir bir şekilde görevleri yerine getirebilme potansiyeline sahiptir.
Robotik sistemlerin geliştirilmesi ve kullanımı, birçok alanda büyük bir etkiye sahiptir. Endüstriyel otomasyon, sağlık hizmetleri, tarım, uzay keşfi, araştırma ve eğitim gibi birçok alanda robotik sistemlerin kullanımı artmaktadır.
Son yorumlar